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Automatização do impossível em qualquer fábrica, em qualquer país

Explore como a Bosch Rexroth combinou o Anybus Communicator com o seu Smart Flex Effector para oferecer ao mundo o módulo de compensação mais versátil da automação industrial.

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Automatização do impossível em qualquer fábrica, em qualquer país

Bosch Rexroth
Bosch Rexroth, a filial de automação do Grupo Bosch, conta com mais de 32.000 funcionários em todo o mundo e é especializada em tecnologias avançadas de acionamento e controlo. No seu Centro de Inovação e Apoio ao Cliente em Ulm, Alemanha, desenvolvem soluções inovadoras para o futuro da automação, como o Smart Flex Effector, um módulo de compensação que pretende revolucionar o setor.

Smart Flex Effector – Automatização do impossível
David Lehmann, Arquiteto de Sistemas na Bosch Rexroth, explica o que é um módulo de compensação e o que torna o Smart Flex Effector único:
"Quando pensa num robô numa fábrica, normalmente pensa num robô de seis eixos a montar peças ou construir um carro, ou algo assim. Os robôs têm algum tipo de ferramenta na ponta, como uma garra. O módulo de compensação é a peça que fica entre o robô e a garra. O Smart Flex Effector destaca-se devido à sua capacidade de fornecer complacência (flexibilidade em resposta a forças) em seis graus de liberdade (movimento no espaço tridimensional).

Conseguimos medir a defleção (alteração de posição) da ferramenta com elevada precisão com um sistema de sensores integrado. Isto permite-nos realizar tarefas complexas, como operações de montagem exatas, que apenas os humanos conseguem fazer. O nosso slogan, "Automatização do impossível", resume tudo isto muito bem. O nosso objetivo com este produto é permitir que os robôs realizem novas tarefas nas quais normalmente não são muito bons, aumentando assim a eficiência e a produtividade."


Desafios de conectividade

Para permitir que os robôs realizem estas novas tarefas, o Smart Flex Effector tem que trocar dados de medição de posição com os controladores dos robôs, incluindo informações sobre a defleção da ferramenta e sinais de controlo para os estados bloqueado e desbloqueado do módulo.
No entanto, conectar o Smart Flex Effector a controladores de robôs foi desafiante, como David explica. "O nosso produto estava disponível, mas tínhamos dificuldades em instalá-lo nas instalações dos nossos clientes. Quando falávamos com os nossos clientes, o feedback era frequentemente o mesmo: 'Têm esta interface de série, mas quero despender duas semanas ou mais a tentar conectá-la ao controlador do meu robô. Não tenho tempo nem recursos para o fazer'."

Simplificação da conectividade com conversores de protocolos Anybus
Para solucionar estes desafios de conectividade, a Bosch Rexroth recorreu à HMS Networks, que forneceu o Anybus Communicator Common Ethernet, um conversor de protocolos pronto a utilizar com a capacidade de conectar dispositivos de série a controladores EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP ou PROFINET.
Uma das principais vantagens do Anybus Communicator Common Ethernet era a possibilidade de ligação da mesma unidade a todos os principais protocolos Ethernet, como David descreve. "Este conversor de protocolos Anybus foi a solução ideal para nós porque podemos reconfigurá-lo com uma atualização de firmware e, com apenas uma unidade, conseguimos garantir a ligação aos diferentes protocolos."

A interface de utilizador intuitiva do Anybus Communicator também ganhou alguns novos fãs. "A interface é muito boa. Antes de o vendermos aos nossos clientes testámo-la nos próprios no nosso laboratório, onde engenheiros de aplicação realizaram testes de viabilidade, por exemplo. Todos disseram que era fácil e simples efetuar as configurações necessárias através da interface web, o que era importante para nós, uma vez que temos clientes que não são especialistas em automação e robótica."

O facto de o Anybus Communicator poder ser instalado através de um web browser foi outro ponto a favor. "Tanto nós na Bosch como os nossos clientes preferimos não instalar software de configuração de terceiros. Isso implica riscos de segurança e complexidade – só a obtenção de direitos de administrador muitas vezes atrasa as instalações."


Automatização do impossível em qualquer fábrica, em qualquer país

Smart Flex Effector + Anybus Communicator = A solução completa
O Smart Flex Effector e o Anybus Communicator funcionaram tão bem em conjunto que a Bosch Rexroth inclui o Anybus Communicator como parte de uma solução completa. "Decidimos criar uma referência para encomenda para o conversor Anybus, para que os nossos clientes o possam adquirir diretamente a nós. Portanto, vendemos ambos os dispositivos em conjunto como uma solução completa."


Expansão do mercado
Com a adição do Anybus Communicator, a Bosch Rexroth consegue estabelecer ligação facilmente a todos os principais protocolos Ethernet Industrial e, consequentemente, expandiu consideravelmente o seu mercado. "Agora conseguimos chegar mais ou menos a todo o mercado", conclui David. "Conseguimos abranger tudo; ainda não encontrámos um robô com uma ligação fieldbus que não seja suportada por este conversor Anybus."


Automatização do impossível em qualquer fábrica, em qualquer país

 David Lehmann, Arquiteto de Sistemas na Bosch Rexroth

Saiba mais em www.hms-networks.com/anybus  

e www.boschrexroth.com/en/de/smart-mechatronix/smart-flex-effector/

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