Interface de controle para robôs industriais e colaborativos

A integração de dispositivos móveis convencionais aos sistemas de automação industrial permite novas dinâmicas de programação e monitoramento nas fábricas. Para viabilizar essa arquitetura, uma nova interface de operação foi desenvolvida para conectar tablets e computadores a robôs e cobots baseados na plataforma de controle OmniCore.

Desafio Industrial e Contexto Operacional
A expansão da robótica exige a redução do tempo necessário para que operadores e engenheiros se familiarizem com diferentes ambientes de programação. O principal desafio técnico consiste em flexibilizar o acesso às funções de controle sem comprometer os requisitos rigorosos de segurança exigidos na operação manual de equipamentos industriais. A ABB Robotics desenvolveu a interface E-Device para padronizar essa interação, mantendo a consistência lógica entre as fases de simulação virtual e o comissionamento no chão de fábrica.

Solução Técnica e Arquitetura
O E-Device atua como uma interface híbrida que combina o ambiente digital do dispositivo conectado com um módulo físico dedicado à segurança operacional. O hardware incorpora controles mandatórios, como um botão de parada de emergência e uma chave de habilitação de três posições. Essa estrutura permite a operação segura do sistema robotizado por meio de tablets e computadores compatíveis, habilitando o uso de recursos nativos desses aparelhos, como câmeras para diagnóstico técnico e acesso direto a manuais operacionais online.

Implementação e Integração de Software
A arquitetura da solução é tecnicamente integrada às ferramentas de software da ABB Robotics. O desenvolvimento e os testes virtuais da aplicação ocorrem via RobotStudio, um ambiente de programação e simulação offline. Em paralelo, a plataforma AppStudio possibilita a criação de telas customizadas para aplicações específicas sem a necessidade de codificação de software. Na prática, o mesmo computador utilizado para criar e simular a rotina de produção pode ser conectado fisicamente ao sistema para apoiar a implementação, eliminando a transição entre diferentes interfaces ao longo do processo.

Resultados e Impacto Esperado
A implementação do E-Device reduz as barreiras operacionais entre o projeto de engenharia, a simulação e a operação prática de sistemas robotizados. Sobre a viabilidade técnica e ergonômica dessa aplicação, Adrian Covi, Gerente da Linha de Negócios Industries da ABB Robotics para o Cluster South America, detalha o uso da tecnologia: "Em laboratórios, atividades de teste ou treinamento, por exemplo, poder utilizar um dispositivo com o qual o profissional já está familiarizado pode simplificar bastante esse contato inicial com a tecnologia. O E-Device amplia essas possibilidades sem deixar de considerar os requisitos de segurança da operação". A padronização da conectividade está em conformidade com as diretrizes da norma internacional ISO 10218:2025, além de atender aos requisitos de segurança CE e UL.

Editado por Maria Brueva, editora do Induportals – adaptado por IA seguindo as diretrizes do Corporative Prompt.

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