Avanço em Fixação Robótica Através de Dados de Manipulação Humana

A ABB Robotics firmou uma parceria com a PSYONIC para mitigar as limitações no manuseio automatizado de materiais. As garras industriais tradicionais apresentam excelente desempenho em movimentos rígidos e repetitivos, mas frequentemente falham ao encontrar objetos frágeis, deformáveis ou com formatos irregulares. Replicar o feedback sensorial e os mecanismos adaptativos das mãos humanas continua sendo um desafio significativo para a automação industrial.

Para preencher essa lacuna, esta cooperação combina a experiência da PSYONIC em eletrônica bioinspirada com a infraestrutura digital industrial da ABB. O objetivo é utilizar dados reais de toque e movimento, coletados a partir do uso de próteses humanas, para treinar sistemas robóticos autônomos.

Solução Técnica e Integração de Interfaces
A solução técnica integra a Ability Hand da PSYONIC como um componente de ferramenta de extremidade de braço no robô colaborativo GoFa da ABB. A Ability Hand é uma mão biônica leve e multiarticulada que possui sensores de pressão embutidos e um sistema de feedback tátil por vibração. Esses sensores capturam métricas precisas sobre pontos de contato, força de preensão e tempo de liberação, enquanto seus dedos flexíveis se moldam mecanicamente a formas irregulares.

O robô colaborativo da ABB fornece a precisão de posicionamento e a repetibilidade necessárias para executar esses movimentos complexos em nível industrial. Ao utilizar o mesmo hardware de mão tanto para pessoas amputadas quanto para braços industriais, o sistema captura dados de alta fidelidade sobre movimento e forças de contato. Esses dados são então transferidos para a arquitetura de controle do robô, permitindo que sistemas de inteligência artificial física de próxima geração aprendam tarefas variáveis.

Aplicações e Casos de Uso Industrial
O sistema combinado está sendo avaliado para aplicações em diversos setores, incluindo:

Ao executar tarefas repetitivas ou ergonomicamente prejudiciais para os operadores humanos, essa integração melhora a estabilidade dos processos, a segurança no local de trabalho e a flexibilidade operacional. De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), a tecnologia avançada de fixação e a integração digital podem reduzir o tempo de engenharia em até 30%, aumentando o retorno sobre o investimento em instalações automatizadas.

Implementação e Integração de P&D
A fase de desenvolvimento envolve uma cooperação estreita entre a PSYONIC e a equipe de pesquisa e desenvolvimento da ABB Robotics. Os esforços de engenharia concentram-se na integração de software, garantindo que os dados dos sensores da mão biônica sejam mapeados diretamente para os algoritmos de controle de movimento do robô. Os testes focam em como a manipulação habilitada pelo toque funciona sob condições dinâmicas e variáveis, garantindo que o sistema possa ser expandido com segurança dos ambientes de laboratório para as linhas de produção.

Editado por Evgeny Churilov, Induportals Media - Adaptado por IA.

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