Automação de baixo custo com rápido ROI: soluções IGUS

A entrada no mundo da automação em geral é considerada complexa, demorada e cara. Atenta a isso, a igus^® desenvolve soluções para Automação de Baixo Custo. O objetivo é tornar soluções de automação econômicas, fáceis de usar e acessíveis a todos.

Como caminho para esse objetivo, a igus^® desenvolveu a plataforma RBTX, onde é possível encontrar soluções, treinamentos, apoio técnico especializado e produtos para diversos tipos de aplicações. É um espaço todo pensado para facilitar o encontro entre usuários e fornecedores de componentes robóticos. Além disso, a plataforma traz a possibilidade de testar os itens antes de investir. Sob o lema “test before invest”, a igus^® realiza testes de parâmetros de conformidade dos produtos com sua aplicação. Recebendo todas as informações e condições de uso às quais os robôs serão submetidos, é possível chegar a uma conclusão de qual modelo é o ideal.

“A implementação de robótica na indústria favorece a competitividade, permitindo a produção de alta qualidade com custos mais baixos. Isso é especialmente relevante para empresas que buscam soluções de automação de baixo custo.” afirmou Daniel Valentim, Especialista em Automação de Baixo Custo na igus^®.

Escolher a melhor solução robótica para sua aplicação exige uma análise criteriosa de diversos fatores que impactam diretamente o desempenho, a eficiência e o custo-benefício do projeto. Entre os principais aspectos a serem considerados estão o tempo de operação, que determina a robustez e a durabilidade exigida do equipamento, e o tempo de ciclo, que influencia diretamente na produtividade do processo. Além disso, é essencial avaliar os graus de liberdade, que definem a complexidade dos movimentos necessários, o alcance do robô, que precisa ser compatível com a área de trabalho, e a carga útil que ele será capaz de manipular de forma segura e eficiente.

Outros pontos técnicos igualmente relevantes incluem o curso e a velocidade, que afetam tanto o tempo de execução quanto a capacidade de atender processos dinâmicos, e a precisão, que é fundamental para aplicações que exigem alto nível de repetibilidade e exatidão, como montagem de componentes eletrônicos ou operações de usinagem. Também não se pode negligenciar as condições ambientais, como variações de temperatura, poeira, umidade ou agentes químicos, que podem impactar tanto o desempenho quanto a vida útil dos componentes do robô. De forma geral, o fator de maior influência na escolha é justamente a combinação entre a precisão necessária, o tempo de ciclo, a carga útil, o alcance e os graus de liberdade. É esse equilíbrio que garante que a solução robótica será capaz de atender plenamente às demandas específicas da operação, seja em linhas de montagem, embalagem, inspeção, soldagem, movimentação de materiais ou qualquer outro processo industrial.

Robôs lineares (Cartesianos):
Os robôs lineares são os mais usados ​​na indústria. Eles consistem em vários sistemas de acionamento linear conectados. Eles geralmente estão no último eixo, equipados com um eixo rotativo adicional. Os robôs lineares podem ser usados ​​em quase todas as faixas de carga. Na maioria dos casos, eles lidam com cargas de até 200N (20kg). A igus^® oferece este tipo de robô completo com sistema de controle de robô ou, em alternativa, apenas com controladores de motor. Também pode ser preparado para motores do cliente.

Robôs Delta:
A cinemática desse robô é ideal para uso em aplicações pick-and-place. Eles são usados ​​para classificar produtos na indústria alimentícia, eletrônica e farmacêutica e para processos de montagem com transportadores circulares.

A cinemática paralela, como os robôs delta, pode atingir velocidades de até 200 picks por minuto com uma precisão de 0,5 mm. Nessas velocidades, você deve certificar-se de que os periféricos, como garras e sistemas de visão, possam agarrar e soltar com rapidez suficiente. O robô igus^® delta pode ser usado em velocidades de até 60 picks por minuto.

Braços robóticos articulados:
Os braços robóticos articulados, também conhecidos como robôs articulados, são projetados como o braço humano e normalmente têm de 4 a 6 graus de liberdade (DOF). Para atingir uma grande variedade de robôs, eles são frequentemente instalados em um eixo linear, o chamado sétimo eixo. Os robôs articulados podem ser usados ​​com muita flexibilidade. Eles sempre têm um design fixo e não podem ser integrados em todas as máquinas. Este tipo de robô é normalmente usado fora do conceito de máquina como uma solução autônoma.

As aplicações típicas são paletização, preensão, inspeção ou soldagem. Este tipo de robô pode ser encontrado em todas as indústrias.

Como parte das novidades, a igus^® apresenta o novo robô Fairino, que agora faz parte de seu catálogo de automação à venda na plataforma RBTX. Disponível em seis modelos diferentes, ele atende a diversas aplicações, variando em capacidade de carga e alcance. Todos os modelos contam com:

Na plataforma RBTX da igus^®, é possível comparar diferentes modelos de robôs e soluções de Automação de Baixo Custo, avaliando características como desempenho, capacidade e compatibilidade com sua aplicação, de forma prática e transparente.

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