Dürr e Rohde & Schwarz colaboram em testes funcionais ADAS/AD para EOL e PTI
Veículos automatizados e autônomos, que dependem de sensores como câmeras e radares, auxiliam ou assumem a tomada de decisões em situações de trânsito. A interação e funcionalidade adequadas dos sensores devem ser exaustivamente testadas para garantir a segurança rodoviária.
.
A Dürr e a Rohde & Schwarz, um grupo de tecnologia global, desenvolveram uma solução inovadora e econômica para testes over-the-air (OTA) de veículo no circuito (VIL). Esta solução valida a conformidade e a eficácia durante testes de fim de linha (EOL) ou inspeções técnicas periódicas (PTI).
A segurança rodoviária é um desafio fundamental para a mobilidade futura, especialmente para veículos automatizados e autônomos. Garantir a funcionalidade contínua dos sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) e dos recursos de direção autônoma (AD) é fundamental para a segurança e o desempenho do veículo a longo prazo. Portanto, os fabricantes de veículos equipados com esses recursos exigem certificação, seja de terceiros, autoridade ou por autocertificação. Um teste de veículo no circuito (VIL) pode validar a operação correta de todas as funções ADAS/AD no fim de linha (EOL) e garantir a conformidade de produção (COP) antes de um veículo sair da fábrica. Além disso, manter a funcionalidade adequada durante toda a vida útil de um veículo requer medidas de controle adicionais durante a inspeção técnica periódica (PTI).
Simulando vários cenários de direção
Para atender a esses requisitos adicionais nos processos EOL e PTI, a Dürr e a Rohde & Schwarz iniciaram um projeto conjunto incorporando a bancada de teste multifuncional de curva x-road patenteada da Dürr, o novo simulador de alvo de radar RadEsT da Rohde & Schwarz e a simulação de código aberto da plataforma CARLA. A combinação cria um ambiente virtual específico para os sensores de câmera e radar instalados no veículo de teste, permitindo a simulação OTA de diferentes cenários de inspeção sem tocar no veículo. Esses cenários incluem situações críticas, como saídas de faixa involuntárias e outros veículos freando repentinamente ou mudando de faixa diretamente na frente do veículo de teste. O veículo de teste deve reagir prontamente às alterações na simulação VIL e, se necessário, acionar os sistemas automatizados de manutenção de faixa (ALKS) ou sistemas avançados de frenagem de emergência (AEBS), por exemplo, para passar na inspeção.
Tecnologia patenteada para máxima versatilidade
A curva 4WD x-road permite uma condução irrestrita com movimentos de direção, facilitando as manobras em curva sem alterar o veículo de teste. A tecnologia de medição a laser reconhece a posição das rodas dianteiras e o ângulo de direção, enquanto as unidades dianteiras giratórias de rolos duplos se ajustam automaticamente a qualquer diferença angular na direção de condução. Isso garante que o veículo permaneça centrado na bancada de testes mesmo em altas velocidades, independentemente da posição do volante, e sem a necessidade de fixação do veículo, minimizando assim os tempos de ciclo.
Processos resilientes e resultados precisos
O RadEsT, o simulador de alvo de radar desenvolvido pela Rohde & Schwarz, é excepcionalmente resiliente a fatores externos, garantindo desempenho consistente em ambientes de produção e oficina. Sua capacidade de fornecer medições precisas e repetíveis o torna uma ferramenta inestimável para a realização de avaliações precisas em condições do mundo real. Além disso, seu design compacto e leve permite uma integração fácil e flexível a um preço econômico.
Geração de cenário de teste fácil de usar
A ferramenta de código aberto CARLA oferece aos fabricantes de veículos ou organizações PTI flexibilidade máxima com oportunidades adicionais de redução de custos e grande potencial para seleção de cenários. Espera-se que a atualização recentemente anunciada do simulador CARLA para Unreal Engine 5 melhore a modelagem, o realismo da simulação e o desempenho, especialmente para simulação de câmeras over-the-air por meio de monitores.
Ao combinar a bancada de teste multifuncional de curva patenteada x-road da Dürr, o inovador simulador de alvos de radar da Rohde & Schwarz, e a plataforma de código aberto CARLA, a funcionalidade completa dos veículos automatizados e autônomos pode ser avaliada com boa relação custo-benefício para garantir a operação adequada na produção e durante toda a vida útil do veículo.
www.rohde-schwarz.com
