Atuadores planetários para robótica humanoide de alta precisão

A Schaeffler desenvolveu um novo atuador de engrenagem planetária voltado especificamente à robótica humanoide, combinando transmissão de torque precisa, elevada rigidez mecânica e integração funcional para atender aos requisitos de juntas robóticas complexas.

Relevância tecnológica para robótica humanoide
A robótica humanoide impõe exigências técnicas superiores às de sistemas robóticos convencionais, especialmente em termos de precisão de movimento, densidade de potência e capacidade de reversão. Um robô humanoide típico utiliza entre 25 e 30 atuadores para articular ombros, quadris, joelhos e outras juntas, o que torna o desempenho e a confiabilidade desses componentes determinantes para a autonomia operacional e a segurança do sistema.

O novo atuador planetário da Schaeffler foi projetado para responder a esse cenário, abordando um dos principais gargalos do setor: a reversibilidade mecânica. Diferentemente de soluções tradicionais, que restringem o movimento inverso ou introduzem perdas significativas, o design desenvolvido permite reversão suave e controlada, favorecendo movimentos naturais e eficientes.

Arquitetura integrada e desempenho mensurável
O atuador é uma unidade compacta do tipo all-in-one, que integra redutor planetário de dois estágios, motor elétrico, encoder e controlador. Essa integração reduz interfaces mecânicas e elétricas, melhora a rigidez do conjunto e simplifica a implementação em juntas robóticas.

De acordo com as especificações técnicas divulgadas, o sistema opera em uma faixa de torque entre 60 e 250 Nm, mantendo elevada estabilidade térmica. A combinação de alta rigidez e controle preciso minimiza rotações involuntárias e permite suportar forças externas, fator essencial para aplicações em que o robô interage fisicamente com pessoas, ferramentas ou ambientes industriais. A transparência de torque resultante contribui para sequências de movimento mais previsíveis e energeticamente eficientes.

Produção verticalizada e aplicação industrial
A Schaeffler adota uma estratégia de produção totalmente verticalizada, com desenvolvimento e fabricação internos dos principais componentes. Esse modelo garante controle de qualidade, repetibilidade industrial e confiabilidade, aspectos críticos para a escalabilidade da robótica humanoide.

A empresa também utiliza robôs humanoides em sua própria cadeia de valor, o que permite validar soluções em condições reais de operação e transferir conhecimentos consolidados dos setores automotivo e industrial para aplicações emergentes. Atuadores lineares e rotativos, uma das competências centrais do grupo, representam cerca de metade dos componentes de um robô humanoide, reforçando a importância dessa tecnologia no conjunto do sistema.

Contexto de mercado e posicionamento
O novo atuador planetário foi apresentado pela primeira vez na Consumer Electronics Show (CES), em Las Vegas, como um produto pronto para aplicação industrial, e não apenas um protótipo. A solução se insere em um portfólio mais amplo de tecnologias de movimento da Schaeffler, voltadas a robótica avançada e automação.

Os componentes para robótica humanoide e outras aplicações estarão em exibição na CES 2026, de 6 a 9 de janeiro, no West Hall do Centro de Convenções de Las Vegas, permitindo ao público técnico avaliar de perto a arquitetura e os princípios de funcionamento do sistema.

www.schaeffler.com